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Au Québec, il existe également plusieurs classes de permis de conduire pour les camionneurs. Les principales classes sont les suivantes :
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Classe 1 : ce permis autorise la conduite de véhicules routiers de catégorie 1, c'est-à-dire des camions semi-remorques, des camions porteurs et des camions-citernes. Ce permis est souvent appelé permis poids lourd.
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Classe 2 : ce permis autorise la conduite de véhicules routiers de catégorie 2, c'est-à-dire des autobus scolaires, des autobus de ville et des minibus. Ce permis est souvent appelé permis de conduire d'autobus.
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Classe 3 : ce permis autorise la conduite de véhicules routiers de catégorie 3, c'est-à-dire des camions porteurs dont le poids nominal brut est supérieur à 4 500 kg, mais dont le poids nominal brut du véhicule remorqué est de 4 500 kg ou moins. Ce permis est souvent appelé permis de conduire de camion-porteur.
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Classe 4A : ce permis autorise la conduite de taxis et de limousines, ainsi que de véhicules routiers de catégorie 4A, c'est-à-dire des autobus scolaires ou de ville dont le nombre de passagers est inférieur à 25.
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Classe 4B : ce permis autorise la conduite de véhicules routiers de catégorie 4B, c'est-à-dire des minibus de moins de 25 passagers.
Il existe également d'autres classes de permis pour les véhicules de transport en commun, les véhicules spéciaux, les véhicules de secours et les véhicules de transport de matières dangereuses. Les exigences pour obtenir ces permis varient en fonction de la classe et de la catégorie de permis.